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【内蒙古国资委】内蒙古电力公司首台带电作业机器人投入使用!
 
信息来源:内蒙古国资委 | 发布日期:2020-09-22
 





    9月16日,内蒙古电力公司首台带电作业机器人正式亮相鄂尔多斯,用时1小时成功完成10千伏913旧庙沟线31号杆带电接跌落式熔断器上引线工作。

    带电作业机器人堪称高空配电线路的“特种兵”,它能在保证正常供电同时,完成高空高压一系列危险动作。该机器人配备了多传感器融合的激光建模系统、斗位姿跟踪系统、机械臂系统、通信系统、监控系统、执行机构系统,可以代替人工作业完成带电结引流线、电缆剥皮作业等高作业频率的工作任务。

    此次带电作业,机器人通过三维建模扫描作业点信息给出线路详细数据,智能选取作业位置进行抓线、剥线、双臂协同穿线等复杂动作,操作人员在地面上,通过遥控终端显示的3D模型就可以实现自主和遥控操作灵活切换,全过程实现“一键操作”,降低了作业人员触电、高空坠落等危险事故的发生,有效减轻作业人员的劳动强度,保证作业人员的安全,大大提升了带电作业的效率与精度。带电作业机器人投入使用,推动供电可靠性不断提升,使内蒙古电力公司带电作业更加智能化。



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